Edinburgh Üniversitesi’nden Yapay Zekalı Kahve Robotu

Bir küme üniversite öğrencisi ve araştırmacı, Edinburgh Üniversitesi çatısı altında yapay zeka takviyeli bir robot kol tasarlayarak mutfakta kahve hazırlama üzere gündelik misyonları yerine getirebileceğini gösterdi. Takım, GPT-4’ten yararlandıkları bu projede Kinova Gen3 ismini verdikleri yedi eklemli robot kolu, hassas hareketleri ve anlık manilere ahenk sağlayacak formda programladı.

Amaç: Sıradan Vazifelerde Üstün Yetenek

Proje grubu, robot kolun gerçek ömür senaryolarına ahenk sağlayabilmesini hedefliyor. Bu kapsamda, hassas kavrama ve öngörülmeyen durumlarda reaksiyon verme üzere hünerler geliştiren öğrenciler, makineye bir insan talebini yorumlaması için GPT-4 tabanlı yazılımlar entegre etti. Örneğin robot koldan, mutfakta bir fincan kahve hazırlaması ve yanında talep edilen kolay bir çizim yapması istendi. Sistem, mutfak dolaplarını açarak kahve fincanını buldu, sıcak su ekledi ve hatta kağıt bir tabak üzerine bir hayvan figürü çizdi.

Bu deneyde robot kol, evvel kahve yapma üzere yüksek öncelikli vazifesi tamamladı, akabinde tabak süsleme üzere daha düşük değer sıralı vazifelere geçti. GPT-4’ün mantıksal kurgusu sayesinde hangi adımın öne çıkacağı, mutfaktaki eşyaların nerede bulunacağı ve başka beklenmeyen durumlar (örneğin çarpma yahut sarsılma) belli bir akış içinde yönetildi.

Öğrenciler Geleceğin Robotlarının Temellerini Atıyor

Ekip lideri konumundaki doktora öğrencisi, insan gibisi zekanın davranış, hareket ve algı üçgeninde geliştiğini, ama AI ve robotik çalışmalarının ekseriyetle başka ilerlediğini vurguluyor. Bu projede ise ikisini kaynaştırarak gerçek hayata daha yakın bir tecrübe yaratmayı başardıklarını tabir ediyor. Uzmanlara nazaran gelecekte kafelerde veyahut restoranlarda, benzeri robotlar tarafından hazırlanan bir fincan kahveyi deneyimlemek pek de uzak bir hayal değil.

Kaynak: İndir